Après la livraison massive des éléments automoteurs doubles et triples, les ANF à Blanc-Misseron Crespin construisirent pour la SNCF deux séries d’autorails monocaisse.
De 1980 à 1983 furent ainsi livrées cinquante unités formant la série X 2101-2150, complétées par trois autres immatriculées X 92101-92103, spécialement destinées à la région Pays de la Loire. Par la suite, le X 2133 vint rejoindre ces derniers et reçut le n° X 92104.
Une nouvelle série fut livrée entre 1985 et 1988, répartie en cinquante-sept unités X 2201-2257 et trois spécifiquement affectées à des régions : X 92201 Haute-Normandie, 92202 Midi-Pyrénées et 92203 Languedoc-Roussillon, chacune avec sa livrée propre.
A titre d’essai, la caisse du X 2250 fut réalisée en alliage inoxydable, non peint dans sa partie basse.
Entre 2006 et 2009, la plupart des X 2100 et 2200 ont été modernisés, avec rénovation des aménagements et remplacement du moteur diesel par un MAN V12 de 480 kW.
Aujourd’hui en fin de carrière, ces engins, les derniers autorails de la SNCF, sont présentés en détail dans ce DVD.